O Parque Estadual de Ilhabela foi criado em 1977, pelo Governo Paulista, e é uma das unidades de Conservação que integram o Projeto de Preservação da Mata Atlântica, PPMA. O parque é cortado diametralmente pela Estrada de Castelhanos, única ligação terrestre entre os dois lados da ilha e seus 27,025 hectares de Parque englobam 85% do município de Ilhabela.

          Uma caminhada pela Ilha impressiona, pois a enorme  variedade de insetos, plantas e flores impressiona pela beleza multicolorida. Como mais de 40 praias , algumas delas desertas e mais de 250 cachoeiras, o turista pode desfrutar de passeios ecológicos. Veja algumas opções, presentes na ilha:

     Mountain Bike: Apreciar o pôr-do-sol pedalando pela orla marítima é uma boa opção para quem não quer muito esforço, além de ser um dos mais belos passeios. Para quem deseja maiores esforços a estrada que leva às Praias de Pacuíba e Jabaquara é uma opção: aproximadamente 8 km de subidas e descidas com direito à algumas belas paisagens. Para chegar até Castelhanos são 22 km de pedaladas que possuem seu ponto mais alto a 800m do nível do mar, no topo de uma grande ladeira.

 Rappel: Após duas horas de trilha no meio da mata e uma subida muito íngreme, chega-se ao alto da Cachoeira do Veloso, com 66 metros de queda d'água. Depois de tanto esforço, o visual e a adrenalina presentes na descida da cachoeira, fazem com que qualquer um, que tenha coragem, sinta-se totalmente recompensado. O número de adeptos desta modalidade vem crescendo rapidamente.

 Cavalgadas: Cavalgar com um lindo cavalo numa praia paradisíaca é o sonho de muitas pessoas. Em Ilhabela ele pode se tornar realidade. Pode-se alugar cavalos de raça para passeios com roteiros à escolha ou pré-definidos.

Com relação as trilhas, o Parque Estadual de Ilhabela começa a partir da cota 200(lado do canal, entre Ponta das Canas e Ponta da Sepituba), cota 100 a partir dessas pontas, e cota do nível do mar(Praia da Figueira, Ponta do Boi, e todas as demais ilhas do arquipélago). Portanto, as trilhas, em geral, começam fora do Parque, mas têm seu percurso dentro do mesmo.

De acordo, com administração do Parque Estadual de Ilhabela, e necessário  contato prévio para visitar as trilhas, e cabe lembrar que é proibido acampar no Parque ou nas Praias , inclusive na Praia de Castelhanos.